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윌리엄 부른느의 잠수함 개념을 근거로 한 모델

 
  세계 최초로(공식적 기록으로 남아있는것에 의하면) 잠수함 만드는 방법을 기술한 사람은 영국의 수학자이며 여인숙 주인이었던 윌리엄 부른느(c. 1535-1582)로써 1578년 "발명과 도구"라는 그의 저서에서 그의 잠수함 이론( 그당시에는 물속에서 항해 할 수 있는 수송수단이란 개념으로)을 설명하고 있다.
그의 이론에 의하면 배수하는 물의 무게보다 배를 더 무겁게하기위해 볼륨을 낮추면 배가 잠수를하게되고 볼륨을 증가시켜 배를 가볍게 함으로써 배가 물위로 뜬다는 것이다.

부른느는 방수가죽으로 덮혀있는 나무프레임의 배를 기술했다. 그러나 그는 자세한 방법보다는 일반적 원칙만 기술했다. 후에 네데란드 사람인 코르넬리어스 드레벨 (1620)과 나타니엘 시몬스(1729)가 실제로 잠수할 수 있도록 배의 볼륨이 확장,수축할 수있는 배의 구조를 만듬으로써 윌리엄 부른느의 개념을 증명해보였다.
 
 
로테르담 보트 모습
1653년 프랑스인 드쏭에 의해 디자인된 24미터 길이의 "로테르담 배"가 적의 배를 공격할 목적으로 지어진(벨기에인들이 건조함) 최초의 수중 함선. 이 반 잠수배는 적 배에 몰래다가가서 구멍을내는게 목적이었으나 구조상 파워부족으로 잠수한번 못했다고 함.
 
 
파핀은 오늘날 우리가 밥할때 믾이쓰는 압력밥솥의 발명가 이기도 하다. 그러고보니 위 잠수함도 압력솥과 많이 비슷하죠?
 
  수학교수인 데니스 파핀이 두대의 잠수함을 건조함. 내부압력과 외부수압과의 밸런스를 맞추기위해 공기펌프를 사용했다.선체내로 물의 유입,출의 흐름을 통해 부력을 통제했다. 잠수함에 몇개의 구멍을 내서 오퍼레이터가 적의 배를 만져서 여러방법으로 파괴할 수 있도록 구조했다.

추진수단: 수상에서는 돛, 잠항시 노를 사용